Maslov heeft een behoeftepiramide gemaakt waarin hij een aantal niveaus definieert. Hij stelt dat je behoeften op een bepaald niveau eerst vervuld moeten zijn voor je je bezig kunt houden met het niveau erboven.

Het eerste niveau gaat om fysiologische behoeften: honger, dorst, slaap, voortplanting. Simpelweg: als je niets te eten hebt, ben je nog lang niet toe aan zelfontplooiing. Je moet namelijk eerst overleven. Wat de eerste behoefte van een junkie is, valt te raden: drugs. Het is dan ook niet vreemd dat junks alles doen om te scoren. Ze bewegen zich tenslotte in dit eerste niveau van de piramide.

Het tweede niveau gaat over veiligheid, bescherming, zekerheid, orde. Als je voldoende voedsel hebt, ga je zoeken naar veiligheid en bescherming. In het niveau eronder heb je immers niet zoveel om te beschermen. Pas hierna, in het derde niveau, sta je open voor liefde en genegenheid en heb je ruimte om te denken aan je ouders, familieleden en aan een partner. De volgende niveaus gaan opeenvolgend over 4) achting en waardering, 5) kennis, 6) schoonheid/kunst, 7) zelfverwerkelijking en tot slot over 8) wat de mens overstijgt, transcendentie.

In onderhandelingen is het interessant om deze piramide eens in je achterhoofd te houden, als je kijkt naar wat de ander vraagt. Op welk niveau liggen zijn behoeften? Gaat het om erkenning of simpelweg om de hypotheek?